什么是無人叉車？

   "無人叉車"又稱"叉車AGV"，是一種智能工業車輛機器人。無人叉車作為現代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術，通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠實現車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現了叉車的無人化作業。通過無人叉車的應用可以解決工業生產過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題?；诙酂o人叉車協作的物流優化系統，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。

無人叉車的應用優勢

    隨著導航技術的不斷突破，令無人叉車行走自如；通過與企業的MES、WMS等系統雙向信息集成，實現作業指令與作業反饋信息閉環，信息流和實際物流同步；通過WMS遠程下發作業任務，由智能調度系統針對任務向各個無人叉車下達作業指令，協調無人叉車各司其職各行其道；無人叉車通過配備RFID系統掃描，能夠與電梯進行對接，實現跨樓層的物料運送；通過精確的路線規劃和安全管制辦法保證車與車之前不發生碰撞，當一個車輛發生故障時，另外的車輛可以繞道而行。

    目前國內先進的智能調度系統可以調度幾百臺無人叉車。通過自主學習環境，快速建立地圖，靈活編制路徑，應對多種特殊環境；全數字驅動，通過管理和調度系統，使上百個生產要素被協同與協調，上萬條生產指令及作業序列得到最優安排，流程管理、作業調度實現無縫銜接，實現效率流程均衡化管理。對工廠來說，直接減少了工廠線邊硬件設備的鋪設、減少成本投入，顛覆了傳統物流運輸作業和管理模式，車間作業現場實現無人化，實現低成本、短周期、全智能、高效率的智能物流。

無人叉車應用場景

1、無人叉車 VS 人工叉車

   無人叉車與傳統叉車最大的區別是無需人工駕駛，采用導航技術，能實現24小時自動完成各種搬運和運輸任務。無人叉車與傳統叉車相比：

    1.更加安全。無人叉車比叉車司機更高效、穩定、精準、安全性好。無人叉車有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按鈕裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其他設備及建筑物，工作風險減少。無人叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，可減少與搬運有關的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。據統計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。使用無人叉車，可以大幅降低事故發生率。

    2.節省成本。無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。相關數據顯示，無人叉車的應用可以使倉內成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監控系統，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現對多臺叉車的調度和使用，節省了人力。

    3.抗干擾能力強，節拍穩定可靠。無人叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現有空間和場地，線路通道設置靈活，且抗干擾能力強，灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障。這使得無人叉車運行節拍連續可靠，不會造成大范圍停工。適用于大規模作業，多輛同時行駛，自動避讓，貨物擺放精確規范，適應生產的自動化、連續性、柔性化需求。

    4.適用于特殊環境。無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉的特點?？梢詰迷诟呶Ｐ袠I或特種行業，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區域工作。

    2019年11月23日，智久和德邦聯合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽，結果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無人叉車在多機調度、多車協同、行走路徑優化等方面更具備優勢，而且一方面無人叉車的狀態不會像叉車司機那樣出現下滑；另一方面，叉車司機的精力體力有限，而在技術的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大。

2、無人叉車 VS 全自動立庫

 全自動化立體倉庫利用立體倉庫設備實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化，也是當前智能物流的應用熱點之一。全自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。然而，由于其造價較高，投入較大，建造完成后不易更改等問題。有些制造企業已經應用無人叉車與普通高架庫協同的解決方案替代全自動化立體倉庫。

3、無人叉車 VS AGV小車

不可否認，在電商、物流等領域，AGV小車有其不可替代的適用性。然而在機械制造、汽車、煉鋼等領域，無人叉車更加實用。

     AGV小車的負載比較小，通常采用雙輪差速旋轉，轉彎半徑為零，因此顯得比較靈活。拋開靈活性、轉彎半徑，從負載和功能性上面來說，無人叉車更具優勢。常見的無人叉車負載都在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據客戶需求定制，負載區間更大。至于功能性，AGV小車只能提供一個搬運的功能，無人叉車不一樣，有堆高的、牽引的、搬運的、窄通道三向插取的、前移式的。就系統完整性來說，無人叉車更容易與原有的生產系統形成工作閉環。

實施無人叉車項目的注意事項

在生產制造中,無人叉車能夠在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫等多樣生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求，實現多種功能。因此需要根據應用場景的需求來選擇合適的無人叉車解決方案。另外，一個有效的無人叉車智能化物流項目不僅僅涉及設備。相反，應該將它們作為復雜的解決方案來處理，包括設備，控制軟件，無線通信，傳感器，專用導航技術，系統集成和技術支持等，有時還包括布局重新配置。

無人叉車未來發展方向

未來，智能AGV將不僅僅是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把5G技術、大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓智能AGV成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備"。